STM32F072 RFID Reader BootLoader（LL 库）踩坑笔记

给 RFID Reader 做 OTA，第一步就是个能跳转、能收固件、能校验的最小 BootLoader。F072 没有 DFU 之外的现成方案，所以自己写一个最稳。这里记一下关键结构。

1. Flash 分区

• 0x0800_0000 起 16KB：BootLoader 自己
• 0x0800_4000 起：APP 区（注意和链接脚本里的 FLASH_ORIGIN 对齐）
• 末尾留一小块当「升级标志 + 固件长度 + CRC」

2. 向量表重映射

APP 跑到自己区域后，中断向量必须重定位，否则一进中断就飞。F0 系列没有 VTOR，要用 SYSCFG->CFGR1 把 SRAM 映射到 0x0000_0000：

// 在 APP 启动最前面做
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();   // 0x20000000 映射到 0x00000000
// 然后把中断向量表从 Flash 复制到 SRAM 头部
memcpy((void*)0x20000000, (void*)APP_ADDR, 0x100);

3. BootLoader 跳转到 APP

typedef void (*pFunc)(void);
void jump_to_app(uint32_t app_addr) {
    if (((*(volatile uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000) != 0x20000000) return; // 栈顶合法性
    uint32_t sp = *(volatile uint32_t*)app_addr;
    pFunc pc = (pFunc)*(volatile uint32_t*)(app_addr + 4);
    __set_MSP(sp);
    pc();
}

注意：跳转前一定要先 __disable_irq()，关掉 BootLoader 用到的外设时钟和中断，否则 APP 起来后会被旧中断打断。

4. 升级协议（最小可用）

1. 主机发 0xAA + len 进入升级模式；
2. 分帧发固件，每帧带偏移和 CRC16，BootLoader 写入 Flash；
3. 发完写「就绪标志 + 总长度」，软复位；
4. BootLoader 起来先校验 CRC，通过则跳转，失败则停留在升级模式。

LL 库下擦写 Flash 用 FLASH_ErasePage / FLASH_ProgramHalfWord，记得每次操作前 FLASH_Unlock()、操作后 FLASH_Lock()。